il me semble avoir donné une petite explication sur cette page:

Les mouvements des continents

la question "a quoi servent-elles" est assez mal adaptée, c'est un peu comme si tu sous-entendais qu'elles ont forcément une "utilité", mais ça n'est pas le cas: comme la majorité des phénomènes naturels, les plaques et leurs mouvements sont apparus grâce à une succession d'évènements obéissants aux lois physiques, mais qui ne sont pas contrôlés, ils sont dûs au hasard en quelque sorte... si la composition de notre planète était différente peut être que ces plaques n'existeraient pas

enfin si ça t'intéresse je te fais un bref résumé de la formation de la terre et de "comment ces plaques se sont-elles formées":

pour commencer dans l'univers post-big bang, il y a environ 15 milliard d'années, il n'y avais que des amas de matière sous forme de poussières et mesurant plusieurs millards de kilomètres de diamètre, chaque amas étant espacés de centaines d'années lumières...
par gravité, ces poussières se sont rapprochées en différents endroits, jusqu'a former d'énormes masses dont la taille et la structure couplés à l'effet de la gravité suffisaient à entretenir des réactions nucléaires produisant de la chaleur et de la lumière en quantité gigantesque: ce sont les étoiles, groupées en galaxies

ces étoiles sont soumises à leur limite de quantité de matière, et finissent donc par modifier leur comportement et par mourir (au bout de plusieurs millions ou de quelques milliards d'années), soit en disparaîssant "calmement", soit en causant une gigantesque explosion souvent appelée supernova et qui libère des quantités de matière sur un rayon immense

le système solaire où nous nous trouvons fut le siège d'une supernova de ce type, et la matière créée grâce aux réactions de fusion nucléaire au sein de l'étoile (allant de l'uranium à l'hélium, en passant par le carbone, en gros tous les atomes connus aujourd'hui) fut éparpillée dans l'univers en morceaux de plus ou moins grande taille

ces morceaux se sont ensuite agglutinés par gravité, on parle de phénomène d'accrétion, formant ainsi des astres de plus en plus gros qu'on appellera plus tard planètes

par la suite, chaque planète étant constituée de matériaux de densités différentes, les matérieux les plus denses ont tendance à migrer vers le centre, toujours à cause de la gravité, jusqu'a se retrouver groupés en couches avec les plus lourds au centre et les plus légers à la surface

pour la terre, qui s'est formée il y a environ 4,6 milliard d'années, ces couches prendront la configuration que l'on connaît aujourd'hui, avec un noyau-double liquide et solide de 3400km de rayon, , une asthénosphère (ou manteau inférieur) de 2000km d'epaisseur, et une lithosphère (manteau sup de 800km + croûte de 30 a 120km d'epaisseur)

comme je le disais, les matériaux les plus profonds sont moins denses: ainsi le noyau externe est liquide, et l'asthénosphère est constituée de roches chaudes et relativement maléables, sur lesquelles "glissent" les roches de même type mais plus dures du manteau supérieur, expliquant les mouvements des plaques lithosphériques

j'espère que ces explications sont assez claires et qu'elles répondent à tes interrogations

[i]"Il n'y a que deux choses qui soient infinies dans le monde r

Les plaques lithosphériques servent à délimiter des zones peu actives de la surface terrestre

Merci pour ta réponse claire &précise