Sans énoncé, c'est un peux dur, mais il me semble que ça doit être un oscillateur harmonique,donc, de la forme
Theta seconde+ W*theta=o avec W la pulsation (où un truc comme ça, j'ai un trou de mémoire)
et ce si tu néglige les frottement.
Avec les frottement, ça doit te donner un truc dans le genre
theta seconde+lambda(theta prime)+ W*sin(Theta)=0
Dans le cas des petites oscillations, Sin(theta)=theta ( en réalité, il est très proche)
Et la solution de cette ED est de la forme:
Acos(W*t+phi), si tu néglige les frottement, et (Acos(w*t+phi))exp(lambda*t)

Enfin, il me semble que ça doit être un truc dans le genre... (je suis loin d'en être sur, j'aime pas les ED)